长城终于想明白了驾驶辅助大批上架,连哈
这次来到我们ICT-测试场的车型，是哈弗一款名字很特别的车型——大狗。说到哈弗大狗这车，除了名字很容易引起讨论外，整车的设计以及越野表现都是它的亮点。不过或许各位不知道，哈弗的新车近些年来在智能化上面的表现也颇有建树，这次我们就来看看哈弗大狗它在智能化方面的综合表现如何。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜单极智+ICT-智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了47款热门汽车、28个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？
评测内容目录智能驾驶部分哈弗大狗在智能驾驶部分获得了86分，位列智能驾驶子榜单第15位。哈弗大狗延续了此前我们测试过哈弗车系的良好表现，假人规避全部通过，只是假车紧急加塞挑战失败，另外大狗也通过了全部自动泊车挑战，表现还是很给力的。
传感器配置哈弗大狗驾驶辅助系统使用的是单目摄像头+MobileyeEyeQ4芯片方案，车头部分并没有配置中长距毫米波雷达，而在车尾保险杠两侧则各有一个角毫米波雷达，用于监测后方车辆。类似的硬件方案，也出现在哈弗H6身上。有意思的是，并非哈弗全系车型都使用这种驾驶辅助硬件方案，哈弗F7使用的是来自博世的摄像头+毫米波雷达方案。驾驶辅助系统覆盖率方面，哈弗大狗除了两个入门款车型没有驾驶辅助配置外，其余车型均有自适应巡航、车道保持、主动刹车等功能。实际上当下自主品牌中，13万开始已经开始普及有智能驾驶系统，虽然说人才是驾驶的第一责任人，但有主动安全系统确实会更有保障。
升级能力官方宣传中，哈弗大狗是支持整车OTA升级的，不过目前官方还未对车辆有过真实的推送记录，所以整车OTA的分数大狗暂未取得。而车机系统的OTA是目前较为常见的功能，大狗车机中可以点击查询是否有软件可以下载更新。
封闭场地综合测试自适应巡航测试测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形：桩筒识别测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
行人场景识别与规避上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对哈弗大狗进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看UNI-K能不能及时制动避让。
固定假人识别与规避测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
假人鬼探头识别与规避测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与规避测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
靶车紧急加塞识别与规避测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车哈弗大狗在1.5T高配和2.0T顶配车型中才配有自动泊车系统，官方表示哈弗的全自动融合泊车使用了双重算法全景识别，可以实现障碍物探测、全场景车位搜索、泊车轨迹规划。另外这套系统还支持循迹倒车功能。
各项测试汇总开放道路测试由于哈弗大狗并不支持高速导航辅助驾驶等高阶智能驾驶功能，所以在开放高速测试时，实际上就是自适应巡航和车道保持功能在工作。虽然说哈弗大狗仅用单目摄像头来采集道路前方的信息，但在高速上的表现跟我们在封闭场地测试是一致的，并没有出现什么bug，官方宣传的功能大狗都能较好地完成：跟车加减速平稳、车道居中稳定，没有出现“滑龙”左右摇摆的情况。
不过需要注意的是，大狗这套系统也仅仅是驾驶辅助，使用全程需要驾驶员集中注意力，并且双手不能脱离方向盘。事实上我们ICT-智能车评测至今已经做了47款车，但严格上并没有任何一款车是支持真正自动驾驶的，一方面是法规未允许，另一方是我们想象中的自动驾驶其实还有一段距离。所以，驾驶辅助系统真的是辅助，出发点是为了减轻驾驶员的疲劳度、同时提升安全性。
哈弗大狗的座舱看起来颇有硬汉气息，直来直去的线条、方正的出风口、副驾驶前方的把手等等，让它有别于其他一些城市SUV。其中控车机采用12.3英寸的嵌入式车载系统，加上10.25英寸的全液晶仪表屏，双屏搭配也为这款颇具野性的SUV带来了比较强的科技感。那么哈弗大狗的座舱智能化程度如何呢？
在智能座舱评测环节当中，我们将对车机系统、仪表信息丰富度、语音交互等座舱软硬件指标进行逐项评测打分，让车辆座舱的智能程度得到量化。
屏幕效果首先我们来从中控系统的屏幕表面效果讲起，在这一部分当中我们将根据屏幕尺寸的大小、显示的清晰度、可视角度、反光程度、触摸质感等进行体验和点评。总体而言哈弗大狗的中控屏幕表现获得6分，属于中等水平。
车机性能车机的功能性是衡量座舱智能化程度的主要指标，一套功能足够丰富且交互足够人性化的车机，可以在保证行车安全的前提下让驾驶员实现功能控制，并且增加旅途的乐趣，有的甚至还能实现车与家无缝连接。自主品牌在车机方面的表现往往比合资品牌要更好，大狗也不例外，整套系统的功能性和易用性都比较好。
在车机性能这一环节当中，我们将针对系统的流畅度、UI设计、车机功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展性这几个方面来进行量化评分。
流畅度、易用性和UI设计
车内中控屏操作是否流畅跟手，直接影响到车机的操作体验，进一步又关系到行车安全，是一个非常重要的性能指标，因此我们将其单独作为一个评分项。另外车机的界面UI是否人性化，功能页和功能项的分布够不够易用，也是一个很重要的评判标准。
车机功能丰富度及体验效果
哈弗大狗这套系统具备了基本的常用功能，包括在线影音（QQ音乐、爱奇艺视频、听伴）、在线地图导航（高德地图）、语音交互、全景影像（带3D模拟效果）、行车记录仪等等，在功能丰富程度上表现不错，且这些功能的使用体验都比较好。
除此这些之外，系统内还有智慧停车、抖音短视频、智能家居互联等一些更为深入用车生活的功能，让车机功能更加多元化。不过总的来说，其所能够支持的第三方应用数量，在日渐内卷化的中国品牌车型当中，还算不上多。
仪表功能丰富度
车载系统的扩展性
关于车载系统的扩展性，我们从两个方面来评分，一个是手机互联扩展、一个是APP应用商店扩展。
此外，哈弗大狗的车机系统也支持通过应用商城去下载一些外部APP，但里面的APP数量很少，一共只有10个，对车机的功能扩展能力比较有限。
语音交互语音交互是最为体现座舱智能化程度的一个方面，其语音识别准确度、识别速度、功能权限高不高，都直接影响到它的实际体验。目前自主品牌在这一方面做得普遍比合资和进口车型更好，那么哈弗大狗的语音交互怎么样？
哈弗大狗的语音交互系统覆盖了主要的常规控制功能，包括导航、空调、车窗、音乐播放等。系统支持定向拾音，对主副驾的声音方位判断和动作执行也比较准确；另外系统被初次唤醒后，最多可以设定30秒内免唤醒，以便进行连续对话。
哈弗大狗语音系统对语言输入的识别速度比较快，但反应速度就不是很快了，稍微需要一点运算时间。而对于纠错能力测试的三个语令，系统只能识别“导航到外滩”这一句的模糊发音，但成功率并非%，对于“打开车窗”和“我想吃麦当劳”则没有成功识别带有口音的发音。
哈弗大狗对于“我很热”“有点冷”这样的模糊语音可以成功识别，但对于单功能复合语令的应对能力比较有限，如“我想去静安寺附近吃麦当劳”识别成功，“找最近的小杨生煎”这一句却识别失败了，对于跨功能的复合语令就更加爱莫能助了。总体来说哈弗大狗这套语音系统覆盖的功能较为全面，但识别能力和语义理解能力还需进一步提升。
智能化进阶需求看过车机表面质感和功能性之后，我们进一步 哈弗大狗的座舱不支持座椅记忆（顶配可选装），也没有配备车内互动氛围灯等一些体现人性关怀的东西，不过对于大狗这么一台配备了两把差速锁、售价仅十多万的SUV而言，这些其实都很次要。车载系统支持远程OTA，能够在线对车机系统功能进行远程升级；另外它还支持远程控制，能够通过手机对车辆的门锁、空调进行遥控，但不能进行遥控泊车。而至于趣味性/创新性的功能它就比较欠缺了，只有一个“抖音”勉强算得上有意思。
智能座舱小结在智能座舱这一部分的评测当中，通过对屏幕效果、车机性能、语音交互、智能化进阶需求四大方面的综合评分，最终哈弗大狗得分为64分（满分），这个分数在目前ICT智能座舱排行榜上的排名28，属于中等水平。总的来说，哈弗大狗作为一款偏越野定位的SUV，智能座舱能有这样的表现算是不错了，完全能够满足你的各种日常需求，并且还支持安卓手机无线扩展。如果中控屏的表面效果和流畅度再提升一下，那么哈弗大狗的智能座舱分数还可以更高。
前面我们已经看到在ICT-智能汽车评测标准中，哈弗大狗在智能驾驶、智能座舱方面的表现。接下来，将针对车子本身驾控，进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，来看看其性能表现又是如何？
性能部分小结老实话，哈弗大狗在操控性能这一块是不占优势的，一是定位不在这里，二是车身架构决定了很难有太优异的表现。不过从一款越野车的角度来看大狗，它的这些短板就是优点，开起来舒适，通过非铺装路面时也有信心。
0-km/h加速测试哈弗大狗有1.5T和2.0T两种动力，最大功率分别是kW、kW。变速器全系均为7速湿式双离合，另外大狗只在2.0T两个顶配车型配有四驱系统。
-0km/h制动测试麋鹿测试麋鹿测试的目的是测试车辆的避险能力，考验着车辆悬架和动态调校功底。而我们的麋鹿测试当中，采用打开默认电子系统状态（不手动关闭ESP等），尽可能还原日常用车情况。
绕桩测试噪音测试来到车内噪声测试，考验的是车辆的隔音能力。除了测试传统的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和km/h巡航四种状态下车内噪声值外，还会记录车外的噪声，并与怠速状态下的车内噪声值对比。
总结最终哈弗大狗在ICT-智能车测试中取得了分，排在21位。现在长城想明白了，驾驶辅助、车机等等都可以全平台大批量车型上架，这样可以快速地提升车辆的科技感，对比同级车型而言也会更有卖点。经过这些智能化武装的哈弗大狗，在我们实际测试中表现也着实不错，尤其是主动安全上，基本都能通过测试。
其实经过哈弗大狗和哈弗H6的测试，能够看出哈弗在智能化这一块的表现是比较好的，这也让我更加期待接下来要上市的哈弗神兽，这是一款使用长城柠檬平台打造的新科技旗舰SUV。（图/文：智能驾驶/性能测试：杜庆炜智能座舱：陈烨）
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