开启黄金新10年2019年全球自动驾驶1

编者按：本文作者：陈念航；编辑：王德芙；出品：汽车之心。送别年，我们站在了21世纪一个全新10年的开端。如果从谷歌启动无人车项目ProjectChauffeur算起，人类在自动驾驶的道路上已经走过了第一个10年。10年的发展时间，对于这样一个规模超10万亿美元的庞大产业来说，并不算长，但我们已经取得了不错的进展，少数普通民众开始选择自动驾驶车辆出行。过去的年，所有自动驾驶企业依然在「烧钱」，小一点的公司一年烧掉几千万美元；巨头们则是一年烧10亿美金起步。不过也有一些公司找到了造血途径，开始在这个尚新的产业掘金。我们回顾了过去一年自动驾驶领域值得被铭记的大事件，有巨额融资、有寒冬中的握手、有适时的拆分、有小败局和小幸运，也有产业发展的里程碑。在痛苦与喜悦、彷徨和期待的复杂情绪里，我们迈向自动驾驶下一个黄金10年。1、Waymo10年，高调建厂年1月22日，全球最值钱的自动驾驶公司Waymo在其官方推特上公布了一则消息：将在密歇根州底特律市建设全球第一座专门量产L4级自动驾驶车辆的工厂。这是一场具有历史意义的「回归」——历经10年光阴，发家于科技圣地硅谷的自动驾驶汽车界领头羊在「汽车城」底特律有了自己的工厂。当然，这座工厂并非要从0到1造一辆L4级自动驾驶汽车，因为Waymo擅长的是打造老练的「司机」，而非车辆本身。所以Waymo会与麦格纳（还包括博世、法雷奥和欧司朗等）这样的一级供应商通力合作，将自动驾驶所需的传感器套件、计算单元以及其他设备集成到基础车型上。目前Waymo引入的基础车型包括菲亚特·克莱斯勒Pacifica混动厢式车以及捷豹纯电SUVI-Pace。去年，Waymo已经宣布要向捷豹采购2万辆I-Pace车型，同时还向菲亚特·克莱斯勒采购6.2万辆Pacifica混动厢式车。这么大的自动驾驶车辆改装量，Waymo确实需要开设一座属于自己的工厂，这也是Waymo积累自动驾驶车辆生产、制造经验的绝佳机会。说干就干，年4月份，有媒体报道，Waymo租下了底特律市中心北边的一家现已关闭的生产车轴和皮卡零部件的工厂，准备投入万美元建设自动驾驶车辆生产线，预计年中就能上马，还可创造超过个工作岗位。于是在年9月，WaymoCEOJohnKrafcik对外宣称其在底特律的工厂完成了30辆捷豹路虎I-PACE的生产改装，现已在加州进行开发和测试。生产、制造自动驾驶车辆是为了更好地服务用户，Waymo在Robotaxi这条跑道上一直是全球领先的，目前已在全美多地提供载人服务。WaymoOne上线一年多以来，已经累计提供了超过10万次的出行服务，每月的活跃用户超过了人。更为大胆的是，年10月Waymo向用户发送了邮件，告知他们在使用Waymo的自动驾驶车辆出行时，可以自己选择是否需要配备安全员，系统会根据他们的需求进行派车。虽然这样的完全无人驾驶服务只在小范围内推行，但足以看出Waymo对自家技术的自信。如今，全美的安卓和iOS用户都能下载到Waymo的APP，在Waymo有投放车辆的地区便可以享受到无人驾驶出行带来的乐趣。未来，会有越来越多的自动驾驶汽车从Waymo底特律的产线上下线，奔赴全美各地。2、低调谨慎的通用Cruise相比于Waymo如此积极地推进Robotaxi业务、建厂，通用旗下的自动驾驶子公司Cruise则显得低调许多。甚至在年7月，走马上任半年的通用CruiseCEODanAmmann宣布无限期推迟其自动驾驶车辆商用计划。推迟计划并不意味着Cruise在自动驾驶技术方面实力不济或者是资金方面出现了问题，主要还是因为通用在自动驾驶商用策略方面发生了转变，变得更为保守。所以我们短期内很难看到取消了方向盘和踏板的Cruise自动驾驶汽车上路。需要明确的是，Cruise以亿美元的估值位列全球自动驾驶公司的第二位，背后有通用、本田、软银这样的国际车企和大金主的支持。特别是通用，在全球车市寒冬的情况下，依然全力支持Cruise的扩张，目前已经发展成超过人的团队，而且还在不断招揽软硬件工程师和设计师。另外，Cruise也在积极推进自动驾驶汽车的测试，目前主要在加州旧金山市、亚利桑那州斯科茨代尔市以及密歇根州底特律市进行相关的工作，没有丝毫懈怠。根据加州车辆管理局（DMV）最新的公开数据，Cruise已注册的自动驾驶车辆超过辆，算上其他地区的测试车辆，总数应该在辆左右。这些车辆在通用的密歇根工厂生产。最近，DanAmmann在博客文章中表示，虽然推迟了Robotaxi商用计划，但接下来依然会大幅增加在旧金山的测试车辆。当然，这一切都是为了将Cruise的自动驾驶技术打磨得更为稳定、安全可靠。通用Cruise总裁兼CTOKyleVogt在年10月回母校MIT的演讲中讲述了公司目前正在着力打磨其机器学习算法，对车辆采集的海量数据进行自动化的标注，建立起数据平台。因为Cruise认为，自动驾驶车辆的规模化落地是建立在机器学习的大规模应用上，他们正在针对各类实际交通场景进行反复测试，以求稳妥。举个例子，Cruise的测试车辆每天要经过个交叉路口，每一次都是自动驾驶系统学习的机会。现在的Cruise，每周要更新两个版本自动驾驶软件，然后车辆上实际道路测试收集数据，再反哺自动驾驶系统，快速迭代，这个过程不断循环往复。通用Cruise还在等待一个合适的契机，在未来某个时间推出Robotaxi商用项目。3、寒冬下的握手：大众+福特；戴姆勒+宝马ArgoAI的年形容起来应该是「不鸣则已，一鸣惊人」。年7月，大众集团和福特汽车两家世界级车企结成「跨国婚姻」，共同推动汽车自动驾驶和电动化的发展。ArgoAI则成为了大众与福特在自动驾驶领域合作的关键角色。作为两家车企合作的一部分，大众向ArgoAI投资26亿美元，包括现金10亿美元以及大众旗下品牌奥迪的自动驾驶子公司AID折价为16亿美元。AID的资产全部并入ArgoAI并成为ArgoAI在欧洲的总部，ArgoAI也顺势变成一家在全球范围内拥有超过名员工的跨国公司。这笔价值26亿美元的投资完成后，ArgoAI的估值从40亿美元上涨至70亿美元，所以大众在ArgoAI的占股应该超过35%。此前就是ArgoAI股东的福特现在联手大众对其实现控股。未来，ArgoAI将是福特和大众实现自动驾驶战略的重要武器，大众集团CEO赫伯特·迪斯也终于心满意足，不再为此前错过对Waymo的投资而感到遗憾。迪斯也不吝惜华丽辞藻盛赞ArgoAI：「我们在Argo看到的是最优秀的人才、最佳的发展蓝图，还有远见卓识和不断进步的能力。他们的自动驾驶路径是完全正确的。」现在，ArgoAI的自动驾驶测试车已经在全美多地进行路测，包括匹兹堡、华盛顿、迈阿密、底特律、奥斯汀以及加州帕罗奥托，具体的测试车数量一直未披露，不过测试车辆一直在迭代，现在已经进化至第三代。ArgoAICEOBryanSalesky并不急于推动自动驾驶车辆的商业化运营，因为他觉得这不是一场竞赛，他更看重车辆的安全性能以及被社会的接受程度。所以ArgoAI现在做的事情就是一街一巷去测试自动驾驶汽车。在福特、大众结盟之前，同为德系的戴姆勒和宝马也因自动驾驶而牵手，为了节省研发经费，「报团取暖」成为常态。在年2月双方官宣牵手之前，戴姆勒和宝马都各自在研发自动驾驶技术。这边是戴姆勒准备投入近6亿美元开发自动驾驶卡车；那边是宝马已经在自动驾驶领域摸爬滚打了近10年。寒冬之下，两家一拍即合，不再重复「造轮子」。合作后，双方将共享自动驾驶技术，共同打造一个高等级的自动驾驶技术平台，并希望该技术在年前后得到广泛应用。合作的另一大好处就是大大提升自动驾驶技术的研发效率。当然，这样的理想状态是建立在两家车企真心实意合作的基础之上的。4、韩系车企的自动驾驶牌面美系、德系、日系车企都纷纷出手了，（当时还是）全球第五大汽车集团的现代汽车自然也坐不住了。这几年，这家韩系车企虽然也在自主研发自动驾驶技术，但一直不温不火，再不激进一点，连上自动驾驶牌桌的机会都没有了。年9月23日，现代汽车集团和汽车零部件供应商安波福走到了一起，双方宣布成立自动驾驶合资公司。在新的合资公司中，现代汽车集团和安波福分别占股50%，双方将合计出资40亿美元。现代汽车集团旗下的公司：现代汽车、起亚和现代摩比斯将投入20亿美元，其中包括出资16亿美元现金，以及以车辆工程服务、研发资源和知识产权利用等形式出资4亿美元。安波福则将提供自动驾驶技术、知识产权和大约名员工，总价值也在20亿美元。合资公司的目标是推动L4/L5级自动驾驶技术的商业化。可以说，现代汽车终于硬气了一回，这一面向未来的赌注价格不菲。该合资公司将由KarlIagnemma领导，他此前是创业公司nuTonomy的CEO，后来这家公司被安波福收购。新的合资公司总部依然位于波士顿，其技术中心将分布在美国和亚洲（包括韩国）。现代和安波福也为合资公司确定了研发节奏：从年开始，进行自动驾驶系统的开发和测试，并在年为自动驾驶出租车供应商、车队运营商和汽车厂商提供可量产的自动驾驶系统。也是因为这一次在自动驾驶领域的重大投资，促使现代汽车更加卖力地向未来移动出行平台转型，这个月初，现代汽车祭出6年亿美元投入的大杀招。5、ApolloGo的野心全球自动驾驶由Waymo领衔，中国的自动驾驶则以百度Apollo作为代表。整个年，百度Apollo自动驾驶开放平台从3.5版本进化至5.5版本，还在国内多个城市拿到了自动驾驶载人测试牌照。其中，最具里程碑意义的是：百度和一汽联手打造的红旗牌自动驾驶出租车开始在长沙试运营。Waymo推出了WaymoOne；百度Apollo则推出了ApolloGo，两家科技公司隔着太平洋互相较劲。百度是在年7月宣布推出Robotaxi项目ApolloGo的，于年9月26日正式在长沙投放了首批45辆与一汽联手打造的红旗E·界自动驾驶汽车。长沙荣誉市民作为国内首批百度Robotaxi种子用户进行自动驾驶初体验。同时，百度也宣布对普通市民开放种子用户预约入口，普通市民可登录Apollo

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